KS系列 薄片式
产品型号
KS105-16DT
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KS105C1-16DT
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KS105C2-16DT
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KS121-16DX
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KS122-12XR
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KS122-14DT
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KS123-14DR
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KS133-06IV
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KS131-04RD
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基本规格
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模块类型
CPU
CPU
CPU
扩展模块
扩展模块
扩展模块
扩展模块
扩展模块
扩展模块
程序容量
最大4k条指令
最大4k条指令
最大4k条指令
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数据容量
M区1k字节；V区4k字节
M区1k字节；V区4k字节
M区1k字节；V区4k字节
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定时器
共256个
1ms时基：4个
10ms时基：16个
100ms时基：236个
共256个
1ms时基：4个
10ms时基：16个
100ms时基：236个
共256个
1ms时基：4个
10ms时基：16个
100ms时基：236个
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定时中断
2个，0.1ms时基
2个，0.1ms时基
2个，0.1ms时基
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计数器
256个
256个
256个
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数据备份
E²PROM,448字节，永久存储
E²PROM,448字节，永久存储
E²PROM,448字节，永久存储
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/
数据保持
V区：1k字节（VB0-VB1023）
锂电池：常温下3年
4k字节
锂电池：常温下3年
V区：1k字节（VB0-VB1023）
锂电池：常温下3年
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RTC
内置实时时钟，运行环境在25℃时误差小于5分钟/月
内置实时时钟，运行环境在25℃时误差小于5分钟/月
内置实时时钟，运行环境在25℃时误差小于5分钟/月
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CAN
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2路CAN接口，其中CAN1可作为扩展口（支持CAN自由通信）
CAN2支持Kinco运动控制指令、CNAopen主/从站、CAN自由通信功能
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串行通信口
PORT1为RS232接口，支持编程协议、Modbus RTU从站、自由通信
PORT2为RS485接口，支持编程协议Modbus RTU主/从站、自由通信
波特率最高115200bps
PORT1为RS232接口，支持编程协议、Modbus RTU从站、自由通信
PORT2为RS485接口，支持编程协议Modbus RTU主/从站、自由通信
PORT1为RS232接口，支持编程协议、Modbus RTU从站、自由通信
PORT2为RS485接口，支持编程协议Modbus RTU主/从站、自由通信
PORT1为RS485接口
Modbus RTU从站
PORT1为RS485接口
支持Modbus RTU从站
PORT1为RS485接口
支持Modbus RTU从站
PORT1为RS485接口
支持Modbus RTU从站
PORT1为RS485接口
支持Modbus RTU从站
PORT1为RS485接口
支持Modbus RTU从站
本体扩展总线
支持最多14个扩展模块
通过CAN总线接入
支持最多14个扩展模块
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/
指示灯
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
Run：指示设备运行状态
Err：指示设备错误状态
结构规格
收起
展开
安装方式
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
DIN35导轨安装
外形尺寸（宽*高*深）
25.4*100*84.5mm
25.4*100*84.5mm
25.4*100*84.5mm
25.4*100*84.5mm
25.4*100*84.5mm
25.4*100*84.5mm
25.4*100*84.5mm
25.4*100*84.5mm
25.4*100*84.5mm
电气规格
收起
展开
供电电源
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
额定功率
5W
5W
5W
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/
适配软件
收起
展开
编程软件
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
本体I/O规格
收起
展开
开关量输入通道数
8路，支持NPN/PNP
8路，支持NPN/PNP
8路，支持NPN/PNP
16路，8路/组，支持NPN/PNP
/
/
8路，支持NPN/PNP
/
/
开关量输出通道数
8路晶体管型，支持PNP
8路晶体管型，支持PNP
8路晶体管型，支持PNP
/
12路继电器型，4路/组
14路晶体管型,8路/组，支持PNP
6路继电器型，支持PNP
/
/
模拟量输入通道数
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/
4路
4路
模拟量输出通道数
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/
2路
/
高速计数通道
支持4路高速计数
最高频率全部高达200kHz，支持单相和AB相计数
支持4路高速计数
最高频率全部高达200kHz，支持单相和AB相计数
支持4路高速计数
最高频率全部高达200kHz，支持单相和AB相计数
/
/
/
/
/
/
高速脉冲输出通道
支持4路高速脉冲输出
均支持PTO和PWM方式输出
其中Q0.0、Q0.1和Q0.4输入最高频率200kHz，Q0.5输入最高10kHz
（各通道均要求负载电阻不大于1.5kΩ）
支持4路高速脉冲输出
均支持PTO和PWM方式输出
其中Q0.0、Q0.1和Q0.4输入最高频率200kHz，Q0.5输入最高10kHz
（各通道均要求负载电阻不大于1.5kΩ）
支持4路高速脉冲输出
均支持PTO和PWM方式输出
其中Q0.0、Q0.1和Q0.4输入最高频率200kHz，Q0.5输入最高10kHz
（各通道均要求负载电阻不大于1.5kΩ）
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/
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/
/
边沿中断
4路，I0.0~I0.3可分别设置为上升沿或者下降沿中断
4路，I0.0~I0.3可分别设置为上升沿或者下降沿中断
4路，I0.0~I0.3可分别设置为上升沿或者下降沿中断
/
/
/
/
/
/
输入电压
DC 24V，最高允许DC 30V
DC 24V，最高允许DC 30V
DC 24V，最高允许DC 30V
DC 24V
/
/
DC 24V
/
/
输入电流
3.5mA@DC 24V
3.5mA@DC 24V
3.5mA@DC 24V
3.5mA@DC 24V
/
/
3.5mA@DC 24V
/
/
逻辑“0”最大输入电压
5V，0.7mA
5V，0.7mA
5V，0.7mA
5V，0.7mA
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/
5V，0.7mA
/
/
逻辑“1”最小输入电压
15V，2mA
15V，2mA
15V，2mA
11V，2mA
/
/
11V，2mA
/
/
输入延迟时间
接通通道＜1.2㎲
断开通道＜0.5㎲
接通通道＜1.2㎲
断开通道＜0.5㎲
接通通道＜1.2㎲
断开通道＜0.5㎲
接通延迟：12㎲
断开延迟：40㎲
/
/
/
/
/
隔离方式（输入)
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
/
/
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
/
/
输出电压（晶体管型）
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
/
/
DC 24V，允许范围：DC 20.4V~DC 28.8V
/
/
/
每通道输出电流（晶体管型）
额定200mA，最大300mA@DC 24V
额定200mA，最大300mA@DC 24V
额定200mA，最大300mA@DC 24V
/
/
最大500mA@DC 24V
/
/
/
输出漏电流（晶体管型）
1A，不超过1s
1A，不超过1s
1A，不超过1s
/
/
最大0.5㎂
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/
/
输出阻抗（晶体管型）
最大0.2Ω
最大0.2Ω
最大0.2Ω
/
/
最大0.2Ω
/
/
/
输出延迟时间（晶体管型）
接通延时：普通通道12㎲，高速通道0.5㎲
断开延时：普通通道35㎲，高速通道1㎲
接通延时：普通通道12㎲，高速通道0.5㎲
断开延时：普通通道35㎲，高速通道1㎲
接通延时：普通通道12㎲，高速通道0.5㎲
断开延时：普通通道35㎲，高速通道1㎲
/
/
接通延时：0.3~0.5㎲
断开延时：5㎲
/
/
/
保护功能（晶体管输出型）
感性负载输出保护
短路保护
输出极性反向保护，允许在输出端施加反向极性信号不超过10s
感性负载输出保护
短路保护
输出极性反向保护，允许在输出端施加反向极性信号不超过10s
感性负载输出保护
短路保护
输出极性反向保护，允许在输出端施加反向极性信号不超过10s
/
/
电源接入记性保护
感性负载输出保护
短路保护
输出极性反向保护，允许在输出端施加反向极性信号不超过10s
/
/
/
隔离方式（晶体管输出型)
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
/
/
光电耦合器隔离
AC 500V/1分钟
/
/
/
允许负载电压（继电器型）
/
/
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/
DC 30V/AC 250V
/
DC 30V/AC 250V
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/
允许负载电流（继电器型）
/
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/
/
2A（DC 30V/AC 250V）
/
2A（DC30V/AC 250V）
/
/
每组最大输出电流
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10A
/
10A
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/
输出延迟时间（继电器型）
/
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/
接通延迟：≤10ms
断开延迟：≤5ms
/
接通延迟：≤10ms
断开延迟：≤5ms
/
/
继电器触点预期寿命
/
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/
/
机械寿命（空载）：20000000次（1200次/分钟）
电气寿命（额定负载）：100000（6次/分钟）
/
机械寿命（空载）：20000000次（1200次/分钟）
电气寿命（额定负载）：100000（6次/分钟）
/
/
输出隔离特性（ 继电器型）
/
/
/
/
继电器隔离
线圈与触点的隔离电压：2000Vms
/
继电器隔离
线圈与触点的隔离电压：2000Vms
/
/
信号形式
/
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/
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4~20mA、1~~5V、0~20mA、0~10V
Pt100、Cu50、Pt1000、电阻
接线形式
/
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/
/
/
两线制或者三线制
分辨率
/
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12位
24位
测量精度
/
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0.3% F.S.
温度：±0.6℃
电阻：±1Ω
抗共模电压
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电流输入不超过24mA，电压输入不超过12V
/
输入阻抗
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电流模式：≤250Ω
电压模式：＞4MΩ
/
模拟量输入转换速率（每通道）
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/
约15次/秒
约1次/秒
输出信号精度
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0.3% F.S.
/
模拟量输出转换速率（每通道）
/
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/
约15次/秒
/
外部负载
/
/
/
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/
/
电流模式：≤500Ω
电压模式：＞10kΩ
/
运输和存储
收起
展开
气候条件
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
环境温度：-40~+70℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：相当于0~3000米海拔高度
机械条件
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面
工作条件
收起
展开
气候条件
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃
相对湿度：10%~95%，无凝露
大气压：海拔高度不超过2000米
污染等级：适用于污染等级2
机械条件
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度
冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次
电磁兼容性
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV
性能等级B
浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；
直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等级B
快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等级B
电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波
性能等级A
产品防护
收起
展开
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
产品认证
收起
展开
CE认证
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）